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  • 石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)(jiē)式機(jī)器人 GP25報價

石(shí)家莊安川關(guān)節(jiē)(jiē)式機器人 GP25報價

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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